Al presionar el botón superior del robot, el mismo debe:
- Mostrar una expresión en la matriz de LEDs
- Avanzar a 120 RPM durante 6 segundos
- Detenerse
- Mostrar una expresión en la matriz de LEDs distinta a la del punto 1
- Retroceder durante 4 segundos a 60 RPM
- Detenerse
- Mostrar una expresión en la matriz de LEDs distinta a las de los puntos 1 y 4 durante 2 segundos
- Apagar todos los LEDs de la matriz de LEDs